Les témoignages d’un peuplement consistant à Feurs remontent au 3ème siècle
et surtout aux 2ème et 1er siècle av J.-C. Un village gaulois occupe alors
l’extrémité du plateau alluvial qui domine la Loire. Les fouilles archéologiques ont
mis en évidence, sous la ville actuelle, des vestiges d’habitat, des fossés et une
nécropole.

Feurs était une agglomération des Ségusiaves, un peuple Celte allié des Éduens.
Grâce à sa position, elle devient la capitale romaine du Forez (Forum
Ségusiavorum). Elle est détruite par les Alamans au 3ème siècle. Elle donnera son
nom au Forez, mais la cité été supplantée par Montbrison lorsque Guy II de Forez
en a fait le lieu de résidence des Comtes de Forez.
Feurs est restée la capitale locale de l’élevage, de l'entraînement et des
courses de chevaux de trot.