Dans une région peuplée par les Ségusiaves dans l’antiquité, puis sillonnée par la
Voie Agrippa sous les Romains, Saint-Laurent fut fondé vers l'an 800 sous le nom de
" Ivinellis ". En 1030 environ une église aurait été dédiée à Saint Martin, puis en 1497,
des marchés et des foires ont été créés. Vers 1530, François 1er qui séjourna au
Château de Chamousset, autorisa la construction d’une halle, pour abriter foires et
marchés, dont il reste sur la place du Plâtre la pompe.